Levantamentos hidrográficos de precisão para rios, reservatórios e portos.

O que entregamos em um levantamento hidrográfico

Um levantamento hidrográfico Carbon Sul vai muito além de linhas batimétricas brutas. Entregamos um modelo digital do terreno submerso (MDT), curvas batimétricas, mapas temáticos, cálculo de volumes (assoreamento, dragagem, curva cota-área-volume) e comparações multitemporais para monitoramento de processos sedimentares.

Todo o levantamento é amarrado a um referencial geodésico claro (SIRGAS 2000 / IBGE), com sistema de altitudes apoiado em régua linimétrica, marco IBGE local ou estação maregráfica, garantindo rastreabilidade total do dado e aceitação por órgãos reguladores e em processos licitatórios.

Batimetria monofeixe (SBES) — quando e por quê

O ecobatímetro de feixe único (Single Beam Echo Sounder — SBES) emite um pulso vertical e mede a profundidade em um ponto da coluna d'água a cada disparo. Operamos com transdutores de dupla frequência (tipicamente 200 kHz para o fundo consolidado e 33/24 kHz para fundo móvel/lama), o que permite identificar a interface água/sedimento e a interface sedimento/fundo rígido em um mesmo perfil — informação essencial para estudos de assoreamento e projetos de dragagem.

O SBES é a técnica de referência para grandes áreas onde a densidade absoluta de pontos não é o fator crítico: reservatórios de UHE e PCH, rios extensos, bacias de rejeito, monitoramentos rotineiros e levantamentos de baixo a médio porte. O custo-benefício é superior e o dado, quando bem planejado (espaçamento de linhas, linhas de verificação cruzadas, controle de maré), atende plenamente as Ordens 1B e 2 da IHO S-44.

• Transdutores de dupla frequência (200/33 kHz) — detecção de lama fluida e fundo consolidado.
• Espaçamento de linhas planejado segundo a escala final e a feição esperada.
• Linhas de verificação (check lines) perpendiculares à malha principal para QA/QC.
• Correção de maré em tempo real (RTK tide) ou por estação maregráfica.
• Validação por estatística de cruzamentos — desvio padrão por ponto.

Batimetria multifeixe (MBES) — cobertura total do fundo

O sonar multifeixe (Multi Beam Echo Sounder — MBES) emite, a cada pulso, um leque com 256 a mais de 1.024 feixes acústicos perpendiculares à direção de navegação. O resultado é uma faixa contínua de cobertura (swath) que mapeia 100% do fundo, com densidade de pontos várias ordens de grandeza superior ao monofeixe. É a técnica indicada quando a precisão e a densidade do dado são críticas — perícias, dragagens portuárias, inspeção de estruturas submersas, projetos de engenharia subaquática e levantamentos sujeitos a IHO S-44 Ordem Especial ou 1A.

A operação multifeixe exige integração rigorosa de sensores: sistema inercial (IMU/MRU) para compensação de pitch, roll, heave e yaw em alta frequência; sondas de velocidade do som na coluna d'água (CTD/SVP/MVP) para corrigir a refração dos feixes; GNSS RTK ou PPK de dupla antena para posição e heading; e calibração patch test (latência, roll, pitch, yaw) executada em cada nova campanha.

• Cobertura 100% do fundo com swath de 3,5x a 7x a profundidade.
• Densidade típica de 25 a 200 pontos por m² no fundo.
• Detecção de feições métricas e submétricas (obras-de-arte, dutos, embarcações afundadas, blocos).
• Backscatter (intensidade do retorno) para classificação qualitativa do sedimento.
• Modelagem 3D do leito e exportação em nuvem de pontos (.las/.laz), MDT e DWG.

Técnicas complementares

Combinamos, conforme o objetivo do projeto, técnicas auxiliares que enriquecem o produto hidrográfico:

• Sonar de varredura lateral (Side Scan Sonar — SSS): imageamento acústico do fundo para mapear feições, objetos submersos e textura sedimentar qualitativa.
• Perfilador sub-bottom (sub-bottom profiler): caracteriza camadas sedimentares abaixo do leito — fundamental para estudos de assoreamento, projetos de dragagem e fundações.
• GNSS RTK / PPK com correção pela rede RBMC-IP ou base própria — posicionamento centimétrico.
• ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler): perfil de velocidade da corrente e medição de vazão.
• Coleta de sedimento de fundo (dragas Van Veen / Petersen / Ekman) para análise granulométrica.

Aplicações típicas

A hidrografia da Carbon Sul atende setores que dependem de dado preciso do fundo:

• Reservatórios de UHE e PCH — monitoramento de assoreamento e curva cota-área-volume.
• Portos públicos e privados — manutenção de calado, dragagem de aprofundamento, perícias e cadastro.
• Rios navegáveis — sinalização, hidrovias e cartas de navegação interior.
• Canais de adução, barragens, vertedouros e represas industriais.
• Estudos ambientais — caracterização morfológica para EIA/RIMA, RAS e licenciamento.
• Mineração — monitoramento de bacias de rejeito e cavas inundadas.
• Concorrências públicas e licitações — produtos compatíveis com termos de referência da ANTAQ, ANA, DNIT e companhias de saneamento.

Metodologia, equipamentos e fluxo de processamento

Operamos com ecobatímetros monofeixe de dupla frequência (200/33 kHz), sistemas multifeixe de mercado, sondas de velocidade do som (SVP/CTD), IMU/MRU de alta taxa e GNSS RTK/PPK com correção pela rede RBMC ou base própria. Maré e cota são compensadas em tempo real (RTK tide) ou em pós-processamento via estação maregráfica.

O processamento é feito em software hidrográfico especializado (HYPACK, QPS Qinsy / Qimera, Eiva NaviSuite ou equivalentes). O fluxo inclui aplicação de offsets, correção de refração com perfis SVP, edição manual e estatística de outliers, validação por estatística de cruzamentos, geração do MDT e exportação nos formatos exigidos pelo cliente ou pelo termo de referência (XYZ, GeoTIFF, DWG/DXF, shapefile, S-57).